隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)4.0時代悄悄到來，機(jī)器替代人工作業(yè)，已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢和潮流。目前移動機(jī)器人在汽車物流、醫(yī)藥物流等先進(jìn)的物流系統(tǒng)都得到了普遍應(yīng)用，隨著物流信息技術(shù)的發(fā)展，智能工業(yè)物流機(jī)器人也已經(jīng)作為重要的作業(yè)工具開始融入內(nèi)部物流系統(tǒng)，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一部分，成為智慧物流的重要裝備。
作為自動化搬運(yùn)的核心設(shè)備—工業(yè)移動機(jī)器人，近年來不僅在技術(shù)方面有了較大程度的提升，其市場規(guī)模也在持續(xù)擴(kuò)大，適用行業(yè)領(lǐng)域也在不斷拓寬。國內(nèi)航空航天、高鐵建設(shè)、港口、機(jī)場設(shè)備以及重型機(jī)械、重型貨卡制造等重工領(lǐng)域?qū)ψ詣踊徇\(yùn)表現(xiàn)出了強(qiáng)烈需求。在大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來越嚴(yán)格精密的場景下，AGV/AMR的結(jié)構(gòu)和承載也發(fā)生了變化，在一些重型機(jī)械、鐵路交通、特種行業(yè)、大型電壓器、重型貨卡制造等場景都需要大型重載大噸位的移動機(jī)器人來滿足。目前除針對這部分特殊行業(yè)而研發(fā)的超重載移動機(jī)器人外，市面上移動機(jī)器人的額定承載量普遍在600KG-1T范圍內(nèi)，但針對更廣泛的制造業(yè)而言是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。今年五月，KUKA AMR發(fā)布的重載AMR KMP 1500i不但大大提升了AMR最高承載量，還將有力提高重載領(lǐng)域物流自動化的水平，減輕人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。
KMP 1500i 自身重量僅為230kg，高度258mm，額定負(fù)載1.5T，最大負(fù)載可達(dá)1.8T，可謂真正的身輕靈活，力量無窮，名副其實(shí)的“智能大力士”。同時，其基于復(fù)雜的AI算法和德國先進(jìn)激光SLAM算法，單臺AMR均具備自主感知、動態(tài)決策，路徑規(guī)劃和動態(tài)避障，能動態(tài)識別與調(diào)整進(jìn)入貨架。
KMP 1500i為差速驅(qū)動，轉(zhuǎn)向靈活，機(jī)動性強(qiáng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動控制，在貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放多種搬運(yùn)方式過程中能夠做到平滑柔順，真正實(shí)現(xiàn)了四兩撥千斤的效果。
同時，還具有極強(qiáng)的路面適應(yīng)性，最大運(yùn)行速度可達(dá)1.8m/s，輕松進(jìn)出電梯、5%坡度、10mm過坎及30mm過溝能力，水漬、油污地面不打滑，智能且高效，可適應(yīng)各種制造業(yè)場景。
KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution導(dǎo)航解決方案，融合了激光SLAM、二維碼導(dǎo)航與視覺SLAM導(dǎo)航，可應(yīng)對復(fù)雜多變的工業(yè)制造場景需求，實(shí)現(xiàn)AMR實(shí)時定位、智能感知、安全防護(hù)及精準(zhǔn)對接的超能力。
即便是面對工廠中光線不足或太強(qiáng)、粉塵多水汽多、人機(jī)混雜等惡劣特殊情況，KMP 1500i都可輕松應(yīng)對，可適應(yīng)55%的高動態(tài)環(huán)境變化。
擴(kuò)展性強(qiáng)
部署快速、智能充電
KMP 1500i作為一款平臺型AMR產(chǎn)品，具有高度擴(kuò)展性，模塊化設(shè)計，配備多種軟硬件接口，支持多類型頂部模塊應(yīng)用，支持客制化。
通過庫卡K-MR
S系統(tǒng)（庫卡移動機(jī)器人專家管理系統(tǒng)）不僅可以與其他不同類型的AMR協(xié)同作業(yè)，還可與工廠中其他外部設(shè)備（機(jī)械臂、輸送線、自動門、電梯等等）對接，實(shí)現(xiàn)和打造自動化、智能化的工業(yè)場景。
同時在電腦、平板、手機(jī)上用KUKA Studio系統(tǒng)即可快速開展機(jī)器人的部署和調(diào)試工作。從機(jī)器人配置、創(chuàng)建地圖、機(jī)器人定位初始化，到批量同步地圖等都可以輕松搞定。機(jī)器人信息、網(wǎng)絡(luò)信息、電量信息，任務(wù)運(yùn)行信息等，皆可一目了然，盡在掌握。
KMP 1500i由庫卡中國AMR研發(fā)團(tuán)隊(duì)打造，為滿足更廣泛的工業(yè)場景需求而生。在整個搬運(yùn)途中，KMP 1500i具備避障功能，可以精準(zhǔn)檢測障礙物，自動停車避障繞障，不僅避免了行駛過程中物料的磕碰損傷，也為現(xiàn)場來往人員提供了一道安全防線，為企業(yè)和員工帶來安全、可靠的工廠生產(chǎn)環(huán)境。KUKA AMR助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人化整體智能物流系統(tǒng)和解決方案，提高物料的存取貨時效和管理效率，在提高物料搬運(yùn)和調(diào)度效率的同時保證各工序之間高效有序，提高企業(yè)自動化水平。未來，KUKA AMR也將基于行業(yè)實(shí)情，陸續(xù)研發(fā)多款細(xì)分行業(yè)的專業(yè)AMR產(chǎn)品及解決方案，為3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車等等制造業(yè)客戶提供一體化智慧物流和智能制造系統(tǒng)解決方案。
