近年來，工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人高速發(fā)展背后，是適齡勞動力供給趨減的社會因素驅(qū)動，也是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、智能制造的必然要求，再疊加新冠疫情的催化作用。
而在工業(yè)場景，除了用于搬運(yùn)、制造的工業(yè)AGV/AMR，自主移動的清潔機(jī)器人應(yīng)用也開始逐漸增多，相比人工清潔，機(jī)器人能避免高粉塵、放射性等有毒有害工業(yè)環(huán)境對人體健康的傷害，24小時(shí)無縫作業(yè)。 針對工業(yè)場景的清潔需求，有一些企業(yè)相繼推出了針對性的產(chǎn)品，其中包括商用清潔機(jī)器人企業(yè)以及工業(yè)AGV/AMR廠商。 新松機(jī)器人 2022年8月，新松在世界機(jī)器人大會上重磅發(fā)布了其專為工業(yè)清潔領(lǐng)域打造的“星衛(wèi)來”移動機(jī)器人。新松機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)張雷表示，新松“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人，是新松在移動機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)大膽創(chuàng)新，它集工業(yè)清掃和智能服務(wù)于一體，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)清潔作業(yè)中所存在的勞動強(qiáng)度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性價(jià)比的替代解決方案，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間和無人倉庫等領(lǐng)域使用。
新松在工業(yè)AGV/AMR方面有著30余年的積累，技術(shù)實(shí)力深厚，同時(shí)對工業(yè)場景的理解也十分深入。 “星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機(jī)器人基于新松自主研發(fā)的核心算法、核心零部件和工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運(yùn)用新松自主研發(fā)的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)——iMRS，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度。 導(dǎo)航方面采用新松行業(yè)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，作為業(yè)內(nèi)最早將SLAM導(dǎo)航應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，為滿足工業(yè)清潔的特殊要求進(jìn)一步優(yōu)化SLAM核心算法，使“星衛(wèi)來”現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強(qiáng)。
2022年12月底，新松工業(yè)清潔機(jī)器人正式“落地”某鋰電龍頭企業(yè)，同時(shí)，國內(nèi)鋰電行業(yè)若干家頭部企業(yè)也已經(jīng)陸續(xù)與新松建立對接，計(jì)劃逐步引進(jìn)清掃機(jī)器人替代現(xiàn)有人工作業(yè)模式。 云象機(jī)器人
云象機(jī)器人是國自機(jī)器人旗下子公司，國自機(jī)器人從2008年開始就深耕工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)，深刻理解工業(yè)場景客戶需求，積累了大量的機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，目前有上萬臺機(jī)器人長時(shí)間應(yīng)用于工廠、物流倉庫、室外變電站、光伏車間等。 云象機(jī)器人攜國自十余年機(jī)器人技術(shù)沉淀，投身商用清潔市場，致力于深研商用清潔場景，通過清潔機(jī)器人產(chǎn)品和創(chuàng)新服務(wù)，升級傳統(tǒng)保潔作業(yè)模式，優(yōu)化保潔用工，降低綜合成本。在工業(yè)多機(jī)種相互協(xié)同作業(yè)的場景，對機(jī)器人的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度、融合性和整體調(diào)度能力有著極高要求。 云象清潔機(jī)器人的軟硬件按照模塊化設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)可根據(jù)項(xiàng)目需求，靈活配置或升級。軟件采用微服務(wù)架構(gòu)，各業(yè)務(wù)軟件功能獨(dú)立，各自提供獨(dú)立業(yè)務(wù)服務(wù)。方便業(yè)務(wù)整合及靈活定制。
另外云象還提供定制化混合調(diào)度方案，接入工業(yè)機(jī)器人，如：AGV系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)多類型機(jī)器人的同場運(yùn)行。目前已成功接入國自機(jī)器人、藍(lán)芯科技和藍(lán)海的AGV調(diào)度系統(tǒng)。 據(jù)了解，當(dāng)前云象的機(jī)器人產(chǎn)品已在上海博格華納、淄博國網(wǎng)物資庫、重慶華峰集團(tuán)、廣州富士康、烏海寶鋼、德州電網(wǎng)、紫光華智等工業(yè)場景投入運(yùn)行。 高仙機(jī)器人 不同于新松以及云象從工業(yè)AGV/AMR領(lǐng)域切入，高仙機(jī)器人自成立起就專注于商用清潔機(jī)器人的開發(fā)。 高仙機(jī)器人擁有完整的產(chǎn)品矩陣，具備清掃、洗地、塵推、吸塵、去油污、消毒等多種功能，適用工業(yè)環(huán)境常見的環(huán)氧地坪、金剛砂、水磨石、防靜電材質(zhì)地面等多種地面材質(zhì)。 針對工業(yè)場景應(yīng)用，高仙當(dāng)前主要有兩款產(chǎn)品——Scrubber 75、Scrubber 50清潔機(jī)器人。這兩款機(jī)器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對工業(yè)場景污漬沉積滲透、多重油污區(qū)的特征，Scrubber 75特有工業(yè)油污清潔模式，可去除輪胎印、標(biāo)識線污漬、油污等。
高仙擁有成熟的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，清潔機(jī)器人具備自主建圖定位和導(dǎo)航避障能力，自適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。再次，針對工業(yè)場景可能涉及的與AGV交互難的痛點(diǎn)，高仙通過與AGV頭部企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案。具體來說，通過開放的TCP/IP協(xié)議交互，將清潔機(jī)器人納入AGV調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與AGV的交通管制；以心跳報(bào)文作為雙方交互在線檢測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，可完成多種任務(wù)機(jī)制。 目前，高仙Scrubber 75、Scrubber 50已廣泛適用于新能源如鋰電池、太陽能光伏，汽車主機(jī)廠及零部件，3C電子，物流倉儲等行業(yè)。
