10月27日，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA 2023）正式閉幕。作為物流行業(yè)盛會(huì)，此次CeMAT匯集了超800家國(guó)內(nèi)外一線(xiàn)物流裝備品牌企業(yè)。作為智能物流的核心設(shè)備， AGV/AMR無(wú)疑是此次展會(huì)的上的“明星”，多家企業(yè)都在此次展會(huì)上展示了自己最新產(chǎn)品及解決方案，而從物流展不同企業(yè)的展出重點(diǎn)中，我們也可窺見(jiàn)一些行業(yè)當(dāng)前的現(xiàn)狀及趨勢(shì)。1、組合型方案是趨勢(shì) 移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用正在從單產(chǎn)品單場(chǎng)景的搬運(yùn)逐漸過(guò)渡到多產(chǎn)品組合式的方案，此次展會(huì)上幾家企業(yè)展出的組合型方案也印證了這一趨勢(shì)。方案的組合不僅包括不同品類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人之間的組合，還有移動(dòng)機(jī)器人與其他設(shè)備之間的組合。 極智嘉此次重點(diǎn)展出了RoboShuttle Plus貨箱到人方案以及貨架到人PopPick方案搭配VSW自動(dòng)播種墻的組合式方案。RoboShuttle Plus方案通過(guò)將12米高的貨箱機(jī)器人搭配P40和P500揀選機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)12米倉(cāng)庫(kù)垂直空間全利用。
海柔創(chuàng)新在此次展會(huì)上展出的HaiPick System 3，由勾取式ACR、極速潛伏式頂升AMR、HaiPort工作站、貨架、料箱、HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)組合而成， ACR專(zhuān)注于料箱存儲(chǔ)區(qū)，極速潛伏式頂升機(jī)器人專(zhuān)注于從貨架底部搬箱至工作站，柔性連接輸送線(xiàn)。
快倉(cāng)展出的的雙深位吸盤(pán)機(jī)器人“鴻鵠”和混合場(chǎng)景解決方案“大QuickBin”，以M100/M60為主的貨架到人和M5+C56的小QuickBin同時(shí)運(yùn)行，一次性解決了存儲(chǔ)率、效率、吞吐量、搬運(yùn)大中小件等所有問(wèn)題。 除了揀選方案的組合外，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商們也在關(guān)注訂單播種環(huán)節(jié)效率的不斷提升。此次展會(huì)上，牧星智能發(fā)布了3D Sorter智能播種系統(tǒng)，該系統(tǒng)由供包機(jī)、播種墻、分揀機(jī)主體、SMS等主要部分組成，基于模塊化設(shè)計(jì)方案，可配置不同類(lèi)型的播種墻。主要解決訂單播種環(huán)節(jié)中傳統(tǒng)人工播種墻或者其他自動(dòng)化作業(yè)方式無(wú)法滿(mǎn)足的諸多難題。 極智嘉也展出了貨架到人PopPick方案搭配VSW自動(dòng)播種墻的組合式方案，即在PopPick方案的上，通過(guò)搭配VSW自動(dòng)播種墻，消除播種過(guò)程中的無(wú)效行走，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)揀-播-運(yùn)一體，實(shí)現(xiàn)人效最大化。 2、高位密集存儲(chǔ)是突破重點(diǎn) 隨著土地成本的不斷升高，終端用戶(hù)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)的空間利用率要求正在不斷提升，市場(chǎng)對(duì)于高位密集存儲(chǔ)的需求不斷增多。單就移動(dòng)機(jī)器人本體產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)高位密集存儲(chǔ)突破的主要方向在兩方面：一是提升機(jī)器人舉升高度，二是縮小通道寬度。 相較于堆垛機(jī)等產(chǎn)品，在10米以下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)中，移動(dòng)機(jī)器人的柔性無(wú)疑更有優(yōu)勢(shì)，大部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)的也是10米左右或以下的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。極智嘉、海柔、快倉(cāng)、海康機(jī)器人此次展出的料箱機(jī)器人的舉升高度基本都可以做到10米左右。 在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，叉車(chē)AGV也是另一應(yīng)用較多的產(chǎn)品，此次展會(huì)上，有多家企業(yè)展出了窄通道及中高舉升的無(wú)人叉車(chē)，如國(guó)自機(jī)器人、凱樂(lè)士、勱微機(jī)器人、杭叉智能、捷象靈越、鐳神智能等。 3、無(wú)人叉車(chē)仍是熱門(mén)單品 此次參加CeMAT的多家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)都展出了無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，2023年，無(wú)人叉車(chē)是行業(yè)的熱門(mén)單品。 值得注意的是，將潛伏車(chē)與無(wú)人叉車(chē)結(jié)合的的托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)在此次展會(huì)上的身影開(kāi)始逐漸增多。海康機(jī)器人此次展出了兩臺(tái)潛伏叉車(chē)，將無(wú)人叉車(chē)和潛伏車(chē)的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，既可以直接背負(fù)托盤(pán)，又可兼顧潛伏車(chē)的靈活性，采用多種導(dǎo)航，配備全向移動(dòng)底盤(pán)，可運(yùn)行通道更窄。 捷象靈越前移式托盤(pán)機(jī)器人JE-1200E也結(jié)合了無(wú)人叉車(chē)與潛伏式AGV的特點(diǎn)，叉齒自帶輪系和分離升降機(jī)構(gòu)，前移叉取方式，可以無(wú)縫銜接原有各類(lèi)叉取場(chǎng)景，適配以托盤(pán)為主的工業(yè)場(chǎng)景，能夠覆蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)中難以觸達(dá)的碎片化搬運(yùn)需求。 塔斯克機(jī)器人在此次展會(huì)上也發(fā)布了首款冷庫(kù)托盤(pán)機(jī)器人，適應(yīng)工作溫度低至-20℃，突破了特殊場(chǎng)景應(yīng)用。 3D導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人叉車(chē)上的應(yīng)用也開(kāi)始逐步增多。此次展會(huì)上，鐳神智能展示了其激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)，系列產(chǎn)品具備3D立體防護(hù)、全方位的3D環(huán)境感知，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。展會(huì)同期，鐳神智能還發(fā)布了其自主研發(fā)的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR控制器。 從整個(gè)展會(huì)各家企業(yè)展出的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品來(lái)看，可以發(fā)現(xiàn)幾個(gè)特點(diǎn)，一是區(qū)別與傳統(tǒng)叉車(chē)外觀的新形態(tài)叉車(chē)開(kāi)始增多，包括勱微、捷象靈越、UQI優(yōu)奇、凱樂(lè)士等企業(yè)都展出了創(chuàng)新形態(tài)的產(chǎn)品，二是企業(yè)都在盡可能的提升產(chǎn)品的通用性，三是高舉升、窄通道的產(chǎn)品是開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)。 4、四向托盤(pán)穿梭車(chē)市場(chǎng)被看好 四向托盤(pán)穿梭車(chē)也是此次展會(huì)的熱點(diǎn)產(chǎn)品。四向穿梭車(chē)因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機(jī)“解綁”，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的跨巷道運(yùn)行，避免各巷道作業(yè)不均衡，以及靈活柔性等突出優(yōu)勢(shì)，開(kāi)始逐漸在多個(gè)行業(yè)得到推廣應(yīng)用，市場(chǎng)需求越來(lái)越大，近幾年迎來(lái)了快速的發(fā)展。 尤其值得注意的是，四向車(chē)正在引起越來(lái)越多移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)的注意，為了進(jìn)一步拓展自身在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，一些移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)與四向穿梭車(chē)廠商合作或自主研發(fā)該類(lèi)產(chǎn)品。 此次展會(huì)上，壹悟與曠視聯(lián)合展出了由四向穿梭車(chē)、Kiva組合的托盤(pán)級(jí)場(chǎng)景作業(yè)方案，通過(guò)四項(xiàng)車(chē)與AGV/AMR的組合，實(shí)現(xiàn)靈活的高密度存揀。 勱微也展示了「平衡重式無(wú)人叉車(chē)MW-SE15」協(xié)同「四向穿梭車(chē)MW-Z15」的方案。智能四向穿梭車(chē)結(jié)合平衡重式無(wú)人叉車(chē)，進(jìn)一步增加倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外物流的靈活性和可拓展性。 5、全場(chǎng)全域智慧物流被重視 要實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化物流，室外場(chǎng)景是不能忽視的一環(huán)。當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)不限于室內(nèi)，室外場(chǎng)景的需求也在不斷增多。 此次展會(huì)上，UQI優(yōu)奇發(fā)布了Chitu赤兔L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)，采用先進(jìn)的L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)，支持平板、廂式和牽引三種運(yùn)輸方式，主要針對(duì)園區(qū)物流場(chǎng)景應(yīng)用。UQI優(yōu)奇已經(jīng)擁有系列化的室內(nèi)AMR產(chǎn)品，此次發(fā)布室外無(wú)人物流車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)與室外搬運(yùn)的銜接，進(jìn)一步打通全流程的物流無(wú)人化。 UQI優(yōu)奇外，九曜智能等企業(yè)也展示了室外的平衡重式叉車(chē)、牽引車(chē)等產(chǎn)品，可以看出，室外場(chǎng)景的應(yīng)用開(kāi)始逐漸被企業(yè)重視，移動(dòng)機(jī)器人走向室外是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 6、軟件系統(tǒng)突破方向：易集成易部署易交付 縱觀整個(gè)展會(huì)，各家企業(yè)在硬件產(chǎn)品上的打磨直觀可見(jiàn)，尤其是各家都在采用模塊化的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度，為后續(xù)項(xiàng)目的交付打好基礎(chǔ)。 但也可以看到，從硬件本身來(lái)看，很多企業(yè)之間的差距并不大，在這種情況下，企業(yè)之間的差距，或者說(shuō)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)際上是在軟件系統(tǒng)層面。軟件系統(tǒng)的易用性與通用性決定著企業(yè)在后期項(xiàng)目部署以及維護(hù)方面的質(zhì)量與效率，這也是當(dāng)前各家企業(yè)都在重點(diǎn)突破的方向。尤其是當(dāng)前隨著業(yè)務(wù)場(chǎng)景的逐漸復(fù)雜，在同一場(chǎng)景下需要調(diào)度不同的移動(dòng)機(jī)器人甚至其他的自動(dòng)化設(shè)備，這也考驗(yàn)中移動(dòng)機(jī)器人廠商的軟件系統(tǒng)能力。 7、SLAM導(dǎo)航基本成為主流 從整個(gè)展會(huì)展出的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，基于SLAM導(dǎo)航的產(chǎn)品基本成為主流。 此次展會(huì)上，海通發(fā)布了新品-精靈鼠AMR，突破以往AMR形象，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)采用A級(jí)曲面設(shè)計(jì)，四周圓潤(rùn)的弧度，更能提升整體速度，更具靈動(dòng)感，避障功能更強(qiáng)。此外獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)的鋁合金一體成型的部件，更能保護(hù)傳感器，激光雷達(dá)。 此外包括新松、靈動(dòng)科技、浙江欣奕華、華睿、海通、邁睿、炬星、里工、航發(fā)機(jī)器人等企業(yè)都展出了不同類(lèi)型的SLAM產(chǎn)品。 根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟此前統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2022年，SLAM導(dǎo)航類(lèi)產(chǎn)品出貨數(shù)量已經(jīng)僅次于二維碼產(chǎn)品，二者之間的差距也并不大，隨著當(dāng)前應(yīng)用的加速，我們預(yù)計(jì)SLAM導(dǎo)航將很快會(huì)超過(guò)二維碼類(lèi)產(chǎn)品，成為移動(dòng)機(jī)器人的第一大細(xì)分品類(lèi)。 2023年已過(guò)大半，在與一眾參展企業(yè)的交談中我們也得了一些關(guān)于今年市場(chǎng)的反饋： 1、出海是大趨勢(shì)，尤其是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)，今年都將業(yè)務(wù)重心放在了海外市場(chǎng)，相較于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，海外市場(chǎng)項(xiàng)目利潤(rùn)點(diǎn)更高，“國(guó)內(nèi)練兵，海外掙錢(qián)”現(xiàn)在已經(jīng)成為很多企業(yè)的共識(shí)。 2、內(nèi)卷依然嚴(yán)重，雖然大部分企業(yè)都將要盈利作為企業(yè)接下來(lái)的目標(biāo)，但在真正的項(xiàng)目廝殺中還是會(huì)卷入價(jià)格戰(zhàn)。 3、行業(yè)整體還是呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，但有些細(xì)分行業(yè)不景氣，也很大程度影響了業(yè)務(wù)集中某一市場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。 4、對(duì)未來(lái)市場(chǎng)空間抱有信心。盡管面臨著各種不確定性，但企業(yè)普遍對(duì)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展抱有信心，也都在不斷的探索去開(kāi)發(fā)新場(chǎng)景，新應(yīng)用。 整體而言，此次CeMAT展會(huì)讓我們看到了一眾中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的活力，在不確定的時(shí)代，企業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品以及應(yīng)用方面的持續(xù)探索是穿越周期的有力支撐。12月13-14號(hào)，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”將在深圳舉行，“大象無(wú)形，逆勢(shì)躍遷”，屆時(shí)，聯(lián)盟企業(yè)將共聚一堂，探尋移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新方向，敬請(qǐng)期待！
