振華重工已落地近500臺港口AGV
日期:2023-11-06
來源:新戰(zhàn)略 作者:低速無人駕駛編輯部 瀏覽:
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核心提示:單項(xiàng)目AGV車隊(duì)規(guī)模最高達(dá)145臺。
振華重工成立于1992年,是世界上最大的重型裝備制造商之一,也是世界上最大的港口機(jī)械重型裝備制造商。
近年來,隨著智慧港口建設(shè)的不斷推進(jìn),振華重工深入港口裝備的自動化、無人化布局。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解,振華重工全新打造的無人駕駛智能引導(dǎo)車(AGV/IGV)已在國內(nèi)外多個(gè)港口應(yīng)用,規(guī)模近500臺。
2013年9月,振華重工自主研發(fā)的公司首批2臺碼頭自動化引導(dǎo)小車(AGV)完工,銷往新加坡PSA集裝箱碼頭。2015年5月,PSA碼頭增購的第二批2臺AGV小車順利發(fā)運(yùn)。據(jù)悉,這4臺AGV均采用鋰電池組和柴油發(fā)電機(jī)組的混合動力系統(tǒng)。

2019年9月,PSA碼頭改造項(xiàng)目再次增加了4臺AGV,當(dāng)月完成工廠測試發(fā)往新加坡,并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運(yùn)作。該批AGV小車采用全鋰電池供電,AGV在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)自動充電,充電20分鐘,即可連續(xù)作業(yè)4-5小時(shí)。近期,振華重工在馬來西亞制造組裝的新加坡PSA碼頭46臺AGV項(xiàng)目首批兩臺設(shè)備也已順利發(fā)運(yùn)。
振華重工為廈門遠(yuǎn)海提供了自動化碼頭全套裝卸系統(tǒng),包括3臺雙小車自動化岸橋、16臺自動化軌道吊、18臺AGV以及自動化碼頭裝卸系統(tǒng)。

投用的AGV小車采用先進(jìn)的整車設(shè)計(jì)理念,綠色環(huán)保、噪音低、故障少,使用純鋰電池驅(qū)動,配備手動充電和自動充電2種方式。
振華重工深度參與洋山四期工程建設(shè),首批提供了包括26臺自動化岸橋、119臺自動化軌道吊以及135臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)在內(nèi)的全部港機(jī)設(shè)備和設(shè)備管理控制系統(tǒng)(ECS)。

2021年10月,上港集團(tuán)尚東分公司與振華重工簽訂增購合同,新增的10臺AGV小車于2022年8月完成交付。至此,振華重工在該碼頭AGV小車規(guī)模達(dá)145臺。2016年3月,青島自動化碼頭項(xiàng)目的首批6臺AGV小車完成調(diào)試,并順利發(fā)運(yùn)。該批設(shè)備是振華重工AGV第四代自動化小車,共38臺。與第三代自動化小車相比,第四代AGV增加了頂升功能和集電系統(tǒng)。
2019年6月,裝載了3臺岸橋、4臺自動化軌道吊和10臺AGV的“振華31”輪順利靠泊,拉開了青島自動化項(xiàng)目二期工程的序幕。二期工程項(xiàng)目包括9臺自動化雙小車岸橋、18臺自動化軌道吊及45臺L-AGV(可舉升自動引導(dǎo)車)。
振華重工為該項(xiàng)目提供了整套自動化裝卸系統(tǒng)及設(shè)備,主要包括12臺自動化岸橋、35臺自動化軌道吊、70臺智能導(dǎo)引車(IGV),以及碼頭自動化信息與通訊系統(tǒng)等。其中,振華重工自主研發(fā)的智能導(dǎo)引車(IGV)為全球首創(chuàng)。
據(jù)悉,該項(xiàng)目投用的IGV車隊(duì)規(guī)模還在不斷擴(kuò)大,目前已超70臺。
振華重工作為系統(tǒng)總承包商,聯(lián)手廣西北部灣港全球首創(chuàng)了U型自動化碼頭工藝布局,對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展具有示范和標(biāo)桿意義。
據(jù)悉,振華重工為項(xiàng)目一期、二期工程共提供13臺自動化雙小車岸橋、42臺自動化雙懸臂軌道吊、72臺無人駕駛智能導(dǎo)引車(IGV)、自動化集裝箱碼頭智能控制系統(tǒng)及項(xiàng)目總集成相關(guān)服務(wù)。
該項(xiàng)目AGV于2022年7月在我國甘其毛都口岸成功試運(yùn)行,蒙古國嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區(qū)也于2022年底開始建設(shè)。今年6月,振華重工為蒙古國提供的最后一批6臺AGV順利運(yùn)抵現(xiàn)場。至此,該項(xiàng)目30臺AGV已全部完成發(fā)運(yùn)。
由于該口岸溫度極低,AGV小車采用了“柴油發(fā)電機(jī)+鋰電池”混合動力系統(tǒng),相較純電AGV小車更適應(yīng)在北方低溫環(huán)境作業(yè)。