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??禉C器人 3D視覺引導拆垛系統(tǒng)全面升級!

日期:2024-03-27     來源:??禉C器人    作者:??禉C器人    瀏覽:2791    
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核心提示:智造再提速
隨著海康機器人3D視覺引導拆碼垛方案的推出,方案系統(tǒng)架構得到了進一步完善和優(yōu)化,物流倉儲、食品飲料、化工、汽車、3C等多個行業(yè)紛紛應用該方案,實現(xiàn)了柔性、高效、安全的自動化生產。



經過持續(xù)的技術積累和迭代,該方案在升級中變得更加強大、易用,部署也更加簡單。摒棄繁瑣的操作,企業(yè)可以輕松實現(xiàn)自動化生產,提升生產效率,降低人工成本。海康機器人3D視覺引導拆碼垛方案,以技術升級為企業(yè)開啟自動化生產新紀元。


方案升級

01  AI識別能力升級

識別能力超強

基于超過1000種場景和百萬級數(shù)據(jù)類型的積累,超級AI模型具備極強的識別能力。無論是麻包袋、紙箱還是包裹,都能輕松識別。同時,它還能靈活適應物料變形、垛型松散等特殊情況。



模型精簡,快速部署


為了快速解決新場景下數(shù)據(jù)少的難題,通過模型增強、均衡訓練等方法,泛化AI識別能力,實現(xiàn)快速部署。



02  環(huán)境適應能力升級


系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境中的不同光照變化,自動調整RGB圖曝光參數(shù),快速適應環(huán)境,提高圖像采集的穩(wěn)定性和識別準確率。



03  拆垛功能升級


RP機器人視覺引導平臺可以提供多種抓取順序規(guī)則,通過拖拽式流程搭建和簡單的參數(shù)配置,實現(xiàn)偏置抓取、對中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多種抓取方式的應用,滿足不同場景下對于抓取效率和生產柔性的個性化需求。



04  碼垛功能升級


支持多種預設垛型

為滿足不同場景下多樣化的垛型需求,RP機器人視覺引導平臺中支持自動生成垛型,同時支持垛型編輯器,多種垛型可供選擇。



支持視覺續(xù)碼+垛型棧板修正


面對產線上出現(xiàn)的異常斷電等情況,系統(tǒng)中支持視覺續(xù)碼,快速恢復生產狀態(tài)。通過對已碼包裹位姿與預設的垛型的匹配,確認當前狀態(tài)并引導準確續(xù)碼。同時垛型匹配時會將視覺識別到的偏差進行分析,修正垛型棧板,保障現(xiàn)場柔性生產。



05  拆碼垛路徑規(guī)劃能力升級


自適應拆碼垛路徑規(guī)劃。內嵌精準的碰撞檢測方法,面對常規(guī)場景物體、復雜結構的端拾器、場景點云等不同情況,能夠規(guī)避潛在的碰撞風險。



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