近年來，工業(yè)應(yīng)用移動機器人在工業(yè)化的搬運、裝配、牽引、巡檢、分揀、多功能復(fù)合應(yīng)用等多場景中得到了規(guī)模化的應(yīng)用。為了實施高端裝備制造標準化強基工程，加大智能制造等標準研制力度，完善人工智能領(lǐng)域標準體系。經(jīng)過移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(簡稱“CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”)努力與推動，現(xiàn)正式啟動制定《工業(yè)應(yīng)用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口要求》國家標準工作，本標準由 TC591（全國機器人標準化技術(shù)委員會）歸口。本標準啟動儀式將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”上正式舉行。
目前市面上的工業(yè)應(yīng)用移動機器人供應(yīng)商層出不窮，對于應(yīng)用端客戶來說，一旦選用不同供應(yīng)商提供的機器人，就會面臨系統(tǒng)交互不兼容，不同機器人系統(tǒng)交叉路徑區(qū)域交通管制困難；調(diào)試工具不統(tǒng)一，不同機器人供應(yīng)商的軟件需要單獨安裝學(xué)習(xí)；空間得不到高效利用，不同機器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃相互獨立，無法融合到一個整體規(guī)劃。本項標準融合了《2023年國家標準立項指南》中推薦性國家標準立項重點涉及的“高端裝備制造領(lǐng)域—智能制造等交叉融合領(lǐng)域標準、產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵技術(shù)標準”、“新興技術(shù)領(lǐng)域—機器人等關(guān)鍵技術(shù)標準”、“智能裝備—業(yè)務(wù)協(xié)同集成”等立項方向。
將規(guī)定工業(yè)應(yīng)用移動機器人調(diào)度系統(tǒng)的通信接口模型、報文格式、業(yè)務(wù)接口消息格式要求。標準的制定可以統(tǒng)一任務(wù)層級工業(yè)應(yīng)用移動機器人管理層、調(diào)度層、設(shè)備層之間的數(shù)據(jù)接口信息規(guī)范和接口實現(xiàn)方式，有利于形成統(tǒng)一的機器人及系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度通信架構(gòu)，便于不同品牌及型號機器人的互換及統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度，更好的促進多品種工業(yè)應(yīng)用移動機器人的泛在協(xié)作。
現(xiàn)面向全行業(yè)征集國標項目的起草單位和起草人，詳情請聯(lián)系CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書處。
