隨著移動(dòng)機(jī)器人被賦予更多柔性需求尤其是AMR概念的興起，相比傳統(tǒng)AGV差速控制方式，AGV企業(yè)越來越關(guān)注精度與承重能力更高且更具柔性的舵輪系統(tǒng)的發(fā)展，高性能一體化的舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐漸成為行業(yè)剛需。
中高端舵輪市場的國產(chǎn)化瓶頸
然而，長久以來國內(nèi)舵輪中高端市場被都意大利CFR、馬路達(dá)和德國夏博穆勒三家具備舵輪系統(tǒng)研制生產(chǎn)能力公司的國外進(jìn)口產(chǎn)品所占領(lǐng)。
其中，德國夏波穆勒的產(chǎn)品性能應(yīng)該算是三家之首，但是產(chǎn)品價(jià)格比其他兩家要高出35%左右，產(chǎn)品性價(jià)比低，主要應(yīng)用廠家沈陽新松為代表。不過德國夏波穆勒的產(chǎn)品沒有中國代理商，廠家大多走的是貿(mào)易商的渠道，且需要采購方提出具體的型號(hào)，不幫忙選型與方案制定和售后。因此國內(nèi)廠商雖然認(rèn)可夏波穆勒的產(chǎn)品性能，諸多考量下，理智的國產(chǎn)AGV廠商早已斟酌于放棄這一德國品牌。
與“高冷”的德國夏波穆勒不同，意大利馬路達(dá)很重視中國市場，沈陽新松，北京機(jī)科，云南昆船這三家AGV龍頭企業(yè)都有用馬路達(dá)的產(chǎn)品。但是馬路達(dá)后來丟掉了大部分的中國市場，原因有二，第一是意大利CFR進(jìn)駐中國市場。第二，是馬路達(dá)自身大力在全國范圍內(nèi)發(fā)展代理商，造成市場混亂，服務(wù)做不起來。國外品牌入駐中國無可避免在體制弊病下夭折。
意大利CFR進(jìn)駐中國市場的決心和準(zhǔn)備顯然是更充分些，除了發(fā)展代理商外，意大利CFR還與眾多國產(chǎn)舵輪企業(yè)展開合作，提供核心技術(shù)，在中國順風(fēng)順?biāo)５舱蛉绱耍孑喌膰a(chǎn)化產(chǎn)品品質(zhì)近幾年雖略有提升，核心技術(shù)仍掌握在外國廠商手中，舵輪尤其是高性能舵輪的全面國產(chǎn)化之路一度受阻。
航天技術(shù)轉(zhuǎn)民用 高性能一體化舵輪突破瓶頸
隸屬于中國航天科工集團(tuán)的江蘇金陵智造研究院打破這一僵局，將40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場轉(zhuǎn)化，在打造高性能一體化舵輪上表現(xiàn)出出色的創(chuàng)新能力，將國產(chǎn)舵輪帶到了一個(gè)更高的層次。
一體化舵輪系統(tǒng)整體技術(shù)方案成熟，用戶只需將舵輪系統(tǒng)的法蘭盤與AGV接口進(jìn)行安裝即可，無需復(fù)雜的安裝調(diào)試，保證產(chǎn)品的高精度、高可靠性及使用的便利性。舵輪本體部分借鑒航天伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及工藝積累進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)反饋形式采用高精度絕對值編碼器保證系統(tǒng)控制精度和轉(zhuǎn)向的絕對位置。
憑借專業(yè)人才出色的轉(zhuǎn)化能力，金陵智造先后推出了全系列標(biāo)準(zhǔn)型臥式舵輪系統(tǒng)、室外用驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)以及低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等產(chǎn)品以及車載控制系統(tǒng)解決方案等，并取得專利10余項(xiàng)。
深入探究金陵智造技術(shù)實(shí)力的背后
事實(shí)上，早在2016年，公司就推出了市場上首款基于雙永磁伺服電機(jī)且轉(zhuǎn)向和行駛功能二合一集成驅(qū)動(dòng)控制的舵輪系統(tǒng)，該產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)控制部分充分繼承航天“基于永磁同步電機(jī)的空間矢量控制三環(huán)全數(shù)字控制”的成熟技術(shù)方案，采用“一拖二”架構(gòu)形式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制。如此出色的轉(zhuǎn)化能力，除了繼承中國航天科工集團(tuán)的基因外，金陵智造還有何過人之處？
據(jù)悉，金陵智造專業(yè)從事伺服控制和智能控制類產(chǎn)品研發(fā)人員過百人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士及高級(jí)工程師以上人員占比達(dá)90%以上。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)包括多名“科工集團(tuán)智能制造百人團(tuán)成員”、“國防科工委有突出貢獻(xiàn)中青年專家”、“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家。
此外，金陵智造還擁有智能控制類產(chǎn)品（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)等）專用性能測試實(shí)驗(yàn)室、環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、電磁兼容實(shí)驗(yàn)室、重載AGV車載控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)室等，為產(chǎn)品研發(fā)提供強(qiáng)有力的支撐和保障。
在這種嚴(yán)格的質(zhì)量體系保證下，金陵智造出廠的產(chǎn)品均經(jīng)過外觀、電氣性能、空載性能、負(fù)載性能等全面的測試，以保證每一臺(tái)產(chǎn)品性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠，同時(shí)公司還為AGV廠商提供全面專業(yè)的技術(shù)支持，確保短時(shí)間內(nèi)就熟悉并掌握產(chǎn)品的使用。
憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價(jià)比高、安全可靠等特點(diǎn)，金陵智造的產(chǎn)品控制精度、過載能力、效率等技術(shù)指標(biāo)得到了AGV廠商的一致認(rèn)可外，目前已與國內(nèi)多家知名物流裝備企業(yè)建立起長期配套合作關(guān)系。除此之外，據(jù)悉，金陵智造的產(chǎn)品現(xiàn)也廣泛應(yīng)用于航天航空、新能源，大飛機(jī)等眾多領(lǐng)域，成為國內(nèi)最先打入高端市場的國產(chǎn)舵輪企業(yè)。
