文｜彭晴

經(jīng)過近幾年的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)涌現(xiàn)了一批擁有細(xì)分品類優(yōu)勢的企業(yè)，如專注于復(fù)合機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用的優(yōu)艾智合，當(dāng)前已經(jīng)走在了賽道前列。

賽道的選擇

移動(dòng)底盤+機(jī)械臂，“手腳齊全”，具備抓取、移動(dòng)、檢測識別等多功能模塊的復(fù)合機(jī)器人近年來開始逐漸受到業(yè)內(nèi)關(guān)注，而在眾多賽道中，優(yōu)艾智合為何選擇復(fù)合機(jī)器人這一細(xì)分品類？

優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健表示：“我們認(rèn)為復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是智能廠內(nèi)物流解決方案的最后一環(huán)，目前移動(dòng)搬運(yùn)類型的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，能夠解決工廠大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作，但是邊界只能觸達(dá)產(chǎn)線的線邊倉，還是需要人力執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。優(yōu)艾智合相信智能場內(nèi)物流系統(tǒng)需要解決的問題在于采用機(jī)器人完成從線邊倉到生產(chǎn)線的自動(dòng)化搬運(yùn)裝填，徹底打通從倉庫到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)，進(jìn)而打通全生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)鏈條，提供100%的數(shù)據(jù)閉環(huán)?！?/span>

在關(guān)健看來，復(fù)合機(jī)器人在移動(dòng)底盤移動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，附加了機(jī)械臂行業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展積累的價(jià)值，這是打通全流程物流流轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，“機(jī)械臂通過簡單的更換夾爪就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作，它能夠?qū)拥膶ο蟛粌H是非常標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)臺設(shè)備、滾筒設(shè)備或者是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)料車，還有非常精細(xì)化的小的料盒，甚至可以把芯片裝填進(jìn)芯片加工設(shè)備里面去，這是一般的移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所不具備的?！?/span>

基于打通全流程物流搬運(yùn)的愿景，在移動(dòng)底盤技術(shù)基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復(fù)合型機(jī)器人。而除了硬件本體外，優(yōu)艾智合還擁有核心的軟件系統(tǒng)，是國內(nèi)最早布局軟件系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)之一。例如在精密制造領(lǐng)域，通過YOUI-TMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從備料倉到產(chǎn)線再到成品倉的完整閉環(huán)，在提質(zhì)增效的基礎(chǔ)上幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)。

關(guān)健認(rèn)為，“移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域硬件競爭已進(jìn)入平臺期，而從頂層架構(gòu)出發(fā)的軟件應(yīng)用正重新定義著智能升級的形態(tài)與路徑，我們判斷未來機(jī)器人行業(yè)的競爭，是機(jī)器人場景覆蓋能力的競爭，是機(jī)器人算法與軟件系統(tǒng)的競爭?！?/span>

三大領(lǐng)域布局

軟硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合當(dāng)前業(yè)務(wù)主要分為三大板塊——智能制造、電力、巡檢運(yùn)維。

智能制造部分，優(yōu)艾智合相關(guān)產(chǎn)品主要面向半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)應(yīng)用，今年一季度，經(jīng)過了一年的研發(fā)和準(zhǔn)備時(shí)間，優(yōu)艾智合發(fā)布了針對半導(dǎo)體行業(yè)上游的晶圓生產(chǎn)和封測環(huán)節(jié)的復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)公司還拿下了多個(gè)全球知名企業(yè)晶圓項(xiàng)目，半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用呈爆發(fā)式增長。

目前，優(yōu)艾智合已針對半導(dǎo)體前后段的晶圓生產(chǎn)車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動(dòng)化倉庫打造機(jī)器人物流整體解決方案。“我們現(xiàn)在面向智能制造領(lǐng)域的解決方案，瞄準(zhǔn)的是從出庫到生產(chǎn)線中間各個(gè)環(huán)節(jié)的物流搬運(yùn)，所以其實(shí)我們整個(gè)系列的產(chǎn)品都是有的，但核心競爭力還是在移動(dòng)操作這塊?！标P(guān)健表示，未來優(yōu)艾智合會繼續(xù)深入精密電子制造類的優(yōu)勢場景，以標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)技術(shù)打造針對行業(yè)的機(jī)器人集成形態(tài)，并持續(xù)通過軟件能力深入客戶業(yè)務(wù)流程，為行業(yè)客戶創(chuàng)造價(jià)值。

電力行業(yè)是優(yōu)艾智合從巡檢運(yùn)維事業(yè)部成功孵化并且獨(dú)立作為事業(yè)部運(yùn)營的團(tuán)隊(duì)，目前總體量與智能制造相當(dāng)。今年4月，優(yōu)艾智合發(fā)布了智慧電廠巡檢運(yùn)維整體解決方案，針對電力能源不同場景的主廠房巡檢機(jī)器人、室內(nèi)外升壓站巡檢機(jī)器人、高壓配電室?guī)щ姴僮鳈C(jī)器人、廊道軌道巡檢機(jī)器人以及巡檢運(yùn)維智能管理系統(tǒng)，據(jù)關(guān)鍵介紹，目前全國各地的項(xiàng)目都在陸續(xù)落地，從火電廠到新能源，以及海上油井，開始進(jìn)入交付階段。

巡檢運(yùn)維部分，優(yōu)艾智合已經(jīng)成功孵化出電力行業(yè)的成熟市場，當(dāng)前同步在布局探索能源、油氣、庫房盤點(diǎn)、軌道交通車輛巡檢、檔案管理、醫(yī)療等其他領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場景。近期，優(yōu)艾智合還新發(fā)布了智慧無人檔案館庫解決方案，通過智能盤點(diǎn)機(jī)器人與智能存取機(jī)器人，搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)檔案物質(zhì)載體的無人化、集約化管理。

目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)在智能制造、智能巡檢運(yùn)維和電力三大領(lǐng)域中積累了豐富的落地經(jīng)驗(yàn)，且在電子制造、電廠等細(xì)分領(lǐng)域保持著市場領(lǐng)先優(yōu)勢，位于規(guī)模化的初步階段。“未來我們會持續(xù)深耕智能制造、智能巡檢運(yùn)維兩大應(yīng)用場景下的細(xì)分場景，保持行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢，同時(shí)穩(wěn)步邁向國際市場，引領(lǐng)移動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；涞??！标P(guān)健表示。

復(fù)合機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

在智能制造及巡檢等領(lǐng)域，盡管當(dāng)前優(yōu)艾智合的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品正在加速落地，但由于復(fù)合機(jī)器人整體起步相對較晚，技術(shù)、成本及市場認(rèn)知度等各方面原因?qū)е铝四壳皬?fù)合機(jī)器人應(yīng)用面尚未完全拓展開。

復(fù)合機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用的主要難點(diǎn)在哪？作為代表企業(yè)的優(yōu)艾智合在相關(guān)產(chǎn)品方面未來又有哪些規(guī)劃？

關(guān)健表示；“移動(dòng)底盤是一個(gè)完整的部件，機(jī)械臂也是完整的部件，然后包括它前面的夾爪機(jī)構(gòu)，有的時(shí)候還會額外增加攝像頭等硬件，這些部件之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)是復(fù)合機(jī)器人開發(fā)過程中比較難突破的點(diǎn)，一般移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)跟上層機(jī)構(gòu)系統(tǒng)是分開的，要先在一個(gè)系統(tǒng)上把底盤的事情處理完，然后再到第二個(gè)系統(tǒng)上處理上層機(jī)構(gòu)，我們現(xiàn)在做法是把所有的硬件全部集成到了我們自己開發(fā)的一套系統(tǒng)里去實(shí)現(xiàn)兩者的協(xié)同，未來希望能夠進(jìn)一步加強(qiáng)這兩塊的協(xié)同?！?/span>

除了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)控制外，相關(guān)接口的適配問題也是當(dāng)前復(fù)合機(jī)器人在開發(fā)過程中面臨的難點(diǎn)，“再就是機(jī)械臂與底盤之間的接口問題，除了接口外，不同的機(jī)械臂廠商都有自己的一套系統(tǒng)，使用方法跟功能都不同，往往我們的工程師需要學(xué)習(xí)使用不同廠商的機(jī)械臂，每應(yīng)用一個(gè)品牌的機(jī)械臂就要重新開發(fā)一遍，所以從我們角度出發(fā)，希望未來機(jī)械臂廠商能夠做到相對標(biāo)準(zhǔn)化，能夠開辟出一些專門針對復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)品線?！?/span>

關(guān)健認(rèn)為，接口和相關(guān)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化是加速推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)及應(yīng)用的關(guān)鍵，當(dāng)前，優(yōu)艾智合也在和CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一起，推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，作為國內(nèi)復(fù)合機(jī)器人代表企業(yè)，優(yōu)艾智合希望為推動(dòng)行業(yè)整體發(fā)展貢獻(xiàn)自身力量！