坤厚自動(dòng)化成立于2015年7月，以基于FPGA算法芯片和集群調(diào)度系統(tǒng)為核心技術(shù)，專注于在工業(yè)物流領(lǐng)域向客戶提供世界級(jí)的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)品及室內(nèi)外智慧物流解決方案。其自主研發(fā)的定位導(dǎo)航芯片+群控系統(tǒng)+行走機(jī)器人構(gòu)成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)窄通道需求，坤厚推出了PS10窄通道托盤堆高車，最大載重可達(dá)1000kg，舉升高度2m，最小通道要求2m。該款無(wú)人叉車設(shè)計(jì)緊湊、高載荷、高舉升，連續(xù)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)達(dá)8h，可適應(yīng)窄通道叉取需求，自推出該款產(chǎn)品以來(lái)，已經(jīng)在眾多行業(yè)客戶得到應(yīng)用。

針對(duì)某大型制造企業(yè)生產(chǎn)車間現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化大，空間狹窄，且?guī)煳慌c產(chǎn)線工位較多，同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)無(wú)人叉車容易發(fā)生碰撞、死鎖等痛難點(diǎn)，坤厚在PS10的基礎(chǔ)上為其打造了高效的智能搬運(yùn)方案。為了適應(yīng)該企業(yè)狹小車道及對(duì)控制精度的需求，坤厚采用了七臺(tái)PS10窄通道托盤堆高車，整車尺寸更小。通過(guò)激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并在行駛過(guò)程中應(yīng)用激光傳感器不停地獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，同時(shí)配合運(yùn)動(dòng)控制器，控制算法，使得該款無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)了在狹窄的通道內(nèi)靈活轉(zhuǎn)彎、自由穿梭，直角堆垛寬度更是降低為兩米，能耗也降低了近30%。滿足了該企業(yè)密集倉(cāng)儲(chǔ)的需求。重復(fù)定位精度可達(dá)±5mm以內(nèi)。

該項(xiàng)目上線后，優(yōu)化了場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)，節(jié)省人力成本，實(shí)現(xiàn)了車間產(chǎn)線自動(dòng)化配送。通過(guò)引入AGV的高精度化作業(yè)，有效提高了作業(yè)效率。