隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，電商時代的來臨，產(chǎn)品運輸也隨之增多，移動機器人（AGV）應(yīng)需而生，蓬勃發(fā)展，實現(xiàn)了物料、貨物的智能運輸，其高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)模式，起到降本增效的顯著作用。
因此，在倉儲業(yè)、制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、危險場所和其它特種行業(yè)AGV已有著廣泛應(yīng)用。
在眾多AGV工作場景中，會面臨各種復(fù)雜的工況環(huán)境，這些環(huán)境會對AGV行走過程中的避障能力提出很大挑戰(zhàn)，AGV需要在行走過程中提前感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體，并按照一定的方式方法進行有效地避障，才能最終到達目的地
AGV行走中的避障需要通過傳感器來獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等等，如采用激光雷達就可有效解決工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV）避障難題，激光雷達可以很好地感知周邊避障所需信息，在AGV行走過程中，充當著“眼睛”的重要作用。
避障型激光雷達的幾個重要選型指標
在AGV從A點移動到B點的過程中，起到避障功能的激光雷達也被稱為避障型激光雷達。避障型激光雷達在過去很長一段時間，都被國外廠商所壟斷，國內(nèi)廠商話語權(quán)不強。
但隨著國內(nèi)廠商技術(shù)的提升，國產(chǎn)避障型激光雷達在參數(shù)、性能、產(chǎn)品穩(wěn)定性上已經(jīng)可以廣泛滿足現(xiàn)有工作場景和AGV主機廠的應(yīng)用需求，并持續(xù)獲得驗證，市場占有率不斷提高。
雖然國產(chǎn)避障型激光雷達整體市場占有率不斷提高，但具體到各產(chǎn)品，還是有些許問題存在。例如，市場上的小型激光雷達廠商，并沒有自己的生產(chǎn)工廠，或者只有小規(guī)模的作坊式生產(chǎn)車間，這些廠商只能生產(chǎn)小批量的激光雷達，難以滿足大訂單供貨，供貨時間也難以把控。
因此，隨著產(chǎn)品性能、質(zhì)量、產(chǎn)能以及供應(yīng)所產(chǎn)生的差異，人們在選擇避障型激光雷達時，正以穩(wěn)定性，可靠性，價格成為重要的選型指標。而AGV避障型激光雷達的選型，主要考慮以下幾個因素：
? 適配性：激光雷達易于安裝，功耗低，電氣接口完美適配；
? 靈活性：雷達設(shè)置靈活，操作便捷；
? 穩(wěn)定性：長期運行穩(wěn)定可靠，無誤觸發(fā)，反應(yīng)及時，保護可靠；
? 性價比：在滿足性能要求的前提下，價格亦是重要的因素，幫助產(chǎn)品制造成本持續(xù)降低；
因泰立科技推出高性價比激光避障型傳感器——ILS-F31
北京因泰立科技有限公司（簡稱因泰立科技）是國內(nèi)知名的激光雷達制造商和激光雷達應(yīng)用解決方案提供商，在激光雷達領(lǐng)域因泰立已經(jīng)深耕近10年，掌握了電子集成化設(shè)計、結(jié)構(gòu)化設(shè)計及熱分析、自主光路設(shè)計、集成應(yīng)用算法等激光雷達領(lǐng)域的核心技術(shù)。
其研發(fā)團隊占公司總?cè)藬?shù)的40%左右，匯聚了微電子、光學、機械、自動化控制等多個學科的專業(yè)人才，旗下“鐳眸”系列激光雷達已擁有近百項自主知識產(chǎn)權(quán)，雄厚的研發(fā)實力為因泰立產(chǎn)品的持續(xù)改進和技術(shù)創(chuàng)新提供了強大保障。
針對AGV避障市場需求，因泰立推出了ILS-F31工業(yè)級掃描式激光避障型傳感器，ILS-F31采用時間飛行（TOF）測距原理，融合了光學、電學、機械運動學等多學科領(lǐng)域前沿技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)270°視場角、最遠8m（10%）范圍內(nèi)的±3cm的精確測量。
在算法上，ILS-F31采用內(nèi)嵌成熟的避障算法，支持16個區(qū)域組的避障設(shè)置，可以對各種AGV工作環(huán)境中的防護區(qū)域做靈活設(shè)置，實現(xiàn)精準可靠的避障。
同時，ILS-F31也采用了智能多次回波技術(shù)、精確溫控系統(tǒng)以及可靠密閉性設(shè)計，工作溫度在零下25℃和50℃之間，防護等級達到IP67。憑借嚴苛的工業(yè)級設(shè)計，ILS-F31即使在如雨、霧、雪、高低溫等惡劣環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定工作。
由于ILS-F31不受室內(nèi)、室外環(huán)境的限制，故而非常適用于對使用環(huán)境要求寬泛的AGV應(yīng)用場合。另外，ILS-F31也是一款高性價比的產(chǎn)品，具有體積小巧、測量精準、可靠耐用、安裝簡單、價格低等特點，可以成為AGV避障的理想之選。
市場增長迅速，因泰立科技緊抓AGV行業(yè)發(fā)展機遇
在巨大市場需求和國家政策大力支持下，AGV產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2015年后，中國AGV機器人每年銷量增速均保持20%以上。
基于此，因泰立科技緊抓時代發(fā)展契機，為客戶提供高品質(zhì)的激光雷達產(chǎn)品。因泰立科技通過自建生產(chǎn)基地的方式，擁有了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的現(xiàn)代化廠房、無塵組裝車間以及產(chǎn)品測試實驗室，其采用先進的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，運用領(lǐng)先的生產(chǎn)工藝流程，實現(xiàn)公司生產(chǎn)的制度化、流程化和標準化，保障生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量達到行業(yè)領(lǐng)先水平，確保每一臺出廠產(chǎn)品的精準可靠。
同時，為確保產(chǎn)品供貨穩(wěn)定，因泰立科技緊抓對電子元器件的供應(yīng)控制。與國內(nèi)外知名電子元器件生產(chǎn)商達成了長期合作，建立起安全庫存，對各種電子元器件進行長期備貨，實現(xiàn)電子元器件的穩(wěn)定供應(yīng)，為激光雷達產(chǎn)品的足量生產(chǎn)提供安全保障。
由于采用制度化、流程化和標準化生產(chǎn)的方式，因泰立科技大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，在市場競爭中，與競爭對手相比，可以保持更好的價格優(yōu)勢，更優(yōu)的性價比。這為AGV廠商節(jié)約了大量采購成本，也間接提高了AGV廠商產(chǎn)品中的價格競爭優(yōu)勢。
據(jù)悉，目前因泰立科技生產(chǎn)的各種激光雷達產(chǎn)量在5萬臺/年以上，可以為AGV用戶提供大批量的供貨服務(wù)。旗下“鐳眸”系列激光雷達更是廣泛應(yīng)用于公路交通、AGV機器人、軌道交通、智慧工廠、礦山機械、港口機械、民航、智慧安防等領(lǐng)域，除此之外，公司在鄭州、蘇州、廣州、成都、蘭州、呼和浩特等地也設(shè)有辦事處，可為用戶提供7×24小時的服務(wù)熱線支持及快速的上門服務(wù)支持，為AGV用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速、便捷、完善的服務(wù)。
AGV是因泰立科技的重要應(yīng)用市場，公司在AGV的倉庫分揀、車間物流、產(chǎn)線生產(chǎn)等使用場景積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，通過對大量用戶避障場景的深入研究，大量數(shù)據(jù)的積累分析，研發(fā)出適用于AGV避障應(yīng)用的核心算法，實現(xiàn)對AGV行走過程中的精準、可靠、高效的避障。
作為因泰立科技在AGV市場推出的“拳頭”產(chǎn)品，ILS-F31一經(jīng)推出就成為該市場的佼佼者，得到行業(yè)內(nèi)客戶的廣泛贊譽。其是一款優(yōu)秀品質(zhì)與高性價比完美結(jié)合的產(chǎn)品，因泰立科技在它身上寄予了厚望，希望ILS-F31可以應(yīng)用到AGV市場的每個角落，裝配到每一臺AGV設(shè)備中去，為AGV裝配“智慧之眼”，實現(xiàn)AGV行走中的暢通無阻！
