作為AGV滲透率最高的應(yīng)用領(lǐng)域，汽車行業(yè)的發(fā)展時時刻刻影響著AGV的應(yīng)用。例如，2018年中國車市首次出現(xiàn)出現(xiàn)銷量下降后，汽車行業(yè)對于AGV的需求也隨著下降。不過，隨著新能源汽車應(yīng)用的爆發(fā)，AGV在汽車行業(yè)中的需求逐漸恢復(fù)，并有趕超之勢，像AGV“老大哥”新松就取得了不錯的成績，其在疫情期間拿到了美國新能源汽車上海工廠近百臺總裝AGV訂單和國內(nèi)著名動力汽車電池廠采購的近200臺高精度對接AGV。

現(xiàn)如今，隨著“十四五”規(guī)劃的推進，新能源汽車發(fā)展日趨旺盛，這不僅可以促進整個汽車行業(yè)發(fā)展，還可以帶動相關(guān)設(shè)備的需求，如AGV。本文特選取了一些2021年AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用案例，以饗讀者。

海康機器人叉取AMR助力汽車行業(yè)SABS智能化升級

上海汽車制動系統(tǒng)(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車工業(yè)集團&德國大陸股份合資成立。SABS是最早引進國際先進技術(shù)生產(chǎn)制動鉗、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。為減輕物流人員工作壓力，提高企業(yè)智能制造水平，SABS上海新工廠希望引入智能物流系統(tǒng)以實現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動化搬運。新工廠一期二期項目共計投入海康機器人叉取AMR43臺，通過機器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動倉管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流自動化搬運。該項目中應(yīng)用的叉取式產(chǎn)品F4-1000C專門針對極窄通道運行而設(shè)計，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉儲空間利用率；配備高容量電池，確保長時間穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車作業(yè)；多重安全防護的設(shè)計，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場景，實現(xiàn)高效穩(wěn)定運行。



未來機器人聯(lián)手汽車零部件企業(yè)打造柔性內(nèi)部物流

為提高車間運作效益，提高搬運效率降本增效，國內(nèi)某家三十強企業(yè)汽車零部件企業(yè)聯(lián)手未來機器人，針對產(chǎn)線到產(chǎn)線和原料倉到產(chǎn)線的2個關(guān)鍵物流環(huán)節(jié)，部署了未來機器人前移式無人叉車和機器人管理系統(tǒng)。

經(jīng)過前期調(diào)研和考察，未來機器人認(rèn)為本項目難點在于極限通道寬度內(nèi)高達8.5米的5層貨架出入庫，該場景對無人叉車的感知能力、精細(xì)控制和安全防護能力是極大的挑戰(zhàn)。

未來機器人前移式無人叉車最大舉升為9.4米，叉臂根部安裝了感知模塊，可以對橫梁狀況、庫位占用情況進行安全檢測，為后續(xù)入庫作業(yè)提供信息輸入。且具備自適應(yīng)模塊，可以很好地滿足多次重復(fù)精準(zhǔn)叉取需求，提高作業(yè)的安全系數(shù)。同時其機器人管理系統(tǒng)可以對接自動門，當(dāng)無人叉車行駛到卷閘門附近時，系統(tǒng)提前發(fā)出指令到卷閘門，節(jié)省了人工操作的時間，保障物流通暢。

該項目成功實施后，倉庫到車間、車間與車間之間的物流皆得到了無人化升級，并實現(xiàn)了7X24小時不間斷物流作業(yè)，大大的提升了供應(yīng)鏈效率和靈活性。



優(yōu)艾智合助力某龍頭汽車內(nèi)飾工廠智慧物流建設(shè)

在某全球領(lǐng)先的汽車內(nèi)飾生產(chǎn)商線束排序工廠內(nèi)，優(yōu)艾智合智慧物流解決方案實現(xiàn)了儀表盤束線搬運自動化及生產(chǎn)管理信息化，助力該工廠穩(wěn)定連續(xù)、高效的生產(chǎn)。

針對過道狹窄、搬運強度大以及人力限制等痛點問題，優(yōu)艾智合為該工廠車間提供了3臺頂升機器人+5臺倉儲機器人+3臺料箱夾抱機器人，執(zhí)行汽車儀表盤內(nèi)部束線的自動化搬運、倉儲及上線。搭配YOUITMS場內(nèi)物流管理系統(tǒng)和YOUIFleet智能調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)追蹤，打造工廠智慧物流系統(tǒng)。

據(jù)悉，使用優(yōu)艾智合的智慧物流解決方案后，該工廠效益得到巨大提升，其中，有效工作時間提升3倍、倉庫高位貨架利用率提高133%，且白夜班替代25名工人，實現(xiàn)約1年回本周期。



臨工智科某重卡行業(yè)駕駛室內(nèi)飾線項目

臨工智科為某重型汽車廠打造的全新智能工廠，其總裝車間全部采用AGV作為裝配和物流轉(zhuǎn)運的載體，實現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是一座集柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車間。

特別是2條內(nèi)飾線共采用106臺AGV作為裝配線，U型生產(chǎn)布局形式，成為了國內(nèi)同行業(yè)的標(biāo)桿。項目年產(chǎn)量10萬臺，AGV每天工作24小時，設(shè)計壽命15年。

該項目實現(xiàn)了作業(yè)模式、供電模式、客戶異常流程和系統(tǒng)的創(chuàng)新，為客戶進一步實現(xiàn)更高的裝配自動化率，打下了基礎(chǔ)，同時也為客戶實現(xiàn)智慧工廠，裝配設(shè)備全線信息采集提供了良好的設(shè)備接口。而項目中的AGV預(yù)留的外掛接口，也為客戶實現(xiàn)sps生產(chǎn)創(chuàng)造了便利，使得客戶成為同行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)。



曠視-日本汽車零部件巨頭智能倉項目

該日本汽車零部件制造業(yè)巨頭對倉儲系統(tǒng)的效率、精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性和安全性要求極高，其中安全性標(biāo)準(zhǔn)甚至超出了歐盟規(guī)定。針對于此，曠視設(shè)計了完整的智慧倉儲解決方案，通過智慧物流系統(tǒng)曠視河圖（HETU），驅(qū)動曠視自研智能搬運機器人（AMR）以及來自第三方的機械臂、磁導(dǎo)航AGC 等自動化設(shè)備相互協(xié)作，高效響應(yīng)上層訂單需求，并以最優(yōu)路徑完成任務(wù)。

據(jù)悉，針對客戶的高標(biāo)準(zhǔn)安全要求，曠視采用了數(shù)十臺自研MegBot-T500智能搬運機器人，并對相應(yīng)方案進行了定制化設(shè)計。

據(jù)曠視介紹，在成本方面，該企業(yè)倉庫操作人員減少，運營成本降低；在效率方面，倉庫效率綜合提高，每天長達16小時正常運轉(zhuǎn)；在生產(chǎn)質(zhì)量方面，人員操作中的失誤率減少，產(chǎn)品裝配完好率更有保障；在生產(chǎn)安全方面，設(shè)備、貨物和人員的安全更有保障。



井松助力亞普汽車高位配件庫項目

井松智能實施打造的亞普汽車高位配件庫項目，實現(xiàn)了倉儲管理、物流效率、生產(chǎn)成本等多個元素的飛躍式優(yōu)化，是行業(yè)內(nèi)智能制造的示范工廠。

亞普汽車高位配件庫項目采用了堆高車及全向車兩種車型，堆高車負(fù)責(zé)搬運及低位貨位存儲，全向車負(fù)責(zé)高位貨位存取；同時對配件的收貨、存儲、發(fā)貨進行統(tǒng)一管理，規(guī)范、完善物料管理流程；對原有存儲區(qū)進行功能區(qū)重新劃分定義，設(shè)置存儲貨架區(qū)、出庫作業(yè)區(qū)、入庫作業(yè)區(qū)；物料出庫時，人員在出庫區(qū)作業(yè)，不直接進入存儲區(qū)域，降低人員作業(yè)勞動強度。出入庫區(qū)域安裝定位工裝，減小在人工與AGV作業(yè)交叉點位置定位精度問題，方便操作有人員操作。

AGV項目的實施，讓亞普汽車廠內(nèi)倉儲管理、物流效率等環(huán)節(jié)的自動化程度進一步提高，節(jié)約生產(chǎn)成本的同時，也提高了產(chǎn)品質(zhì)量。



AGV在汽車行業(yè)中的應(yīng)用狀況分析

從目前情況來看，AGV在汽車行業(yè)配件廠的應(yīng)用正在逐漸增多，過去，AGV在汽車行業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在整車廠上。

這是因為整車廠的裝配車間一般相對較大，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢，具有明顯的經(jīng)濟效應(yīng)；而反觀配件廠，由于沒有整車廠那種成批量的替代效應(yīng)，再加上固有觀念的束縛，AGV在配件廠內(nèi)的物流應(yīng)用普及率不高。

不過，隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，AGV在汽車配件廠中的應(yīng)用已經(jīng)越加廣泛。如上文中列舉的案例，大部分為汽車配件企業(yè)便是很好的證明。未來，AGV企業(yè)可以選擇往汽車配件方向進行更深一步探索。

雖然汽車行業(yè)的向好發(fā)展，給相關(guān)智能裝備企業(yè)帶來了契機，但正所謂“打鐵還需自身硬”，AGV企業(yè)如要在汽車行業(yè)得到更好地發(fā)展，還需要有強大的實力支撐，這便包括了滿足個性化需要的不斷創(chuàng)新和基于生產(chǎn)中體現(xiàn)出的經(jīng)濟價值。

近年來，AGV在各行業(yè)應(yīng)用不斷深入，為了宣導(dǎo)和展示從91年國產(chǎn)AGV落地應(yīng)用以來在各行各業(yè)的經(jīng)典案例，將案例與技術(shù)相結(jié)合，凸顯行業(yè)前瞻技術(shù)，由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合出版《中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人經(jīng)典案例匯編及技術(shù)發(fā)展論文集》案例征集現(xiàn)已開啟！合集資料將面向全行業(yè)發(fā)行，尤其是在2021年12月15-17日在北京主辦的《2021中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會》上重磅發(fā)布，敬請關(guān)注！