1、項目基本描述

某集團(tuán)客戶是工程機(jī)械行業(yè)全球頭部制造商之一，業(yè)務(wù)覆蓋全球150多個國家和地區(qū)。面對迅猛增長的市場需求，以及因疫情帶來的人員不確定性增加，提升產(chǎn)能及智能化程度，是該客戶的迫切需求。在該集團(tuán)下屬某大型挖掘機(jī)工廠（以下簡稱大挖工廠），應(yīng)用由國自機(jī)器人提供的AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線解決方案，僅用90天系統(tǒng)正式調(diào)試完畢上線達(dá)產(chǎn)，用國自速度，助力客戶提速增效！

2、項目創(chuàng)新性

大挖工廠通過融入國自的超重載20噸AGV、30噸RGV車型，在柔性物流裝配線領(lǐng)域內(nèi)實現(xiàn)全局調(diào)度，完成了以下多個技術(shù)應(yīng)用的探索與突破：

◆ 采用全局物流調(diào)度的柔性制造主線。

◆ 采用AGV進(jìn)行柔性智能裝配的挖掘機(jī)生產(chǎn)線。

◆ 國內(nèi)首個一次性投入25臺負(fù)載20噸AGV完成主線輸送的智能產(chǎn)線。

國自在項目設(shè)計中充分契合大挖工廠的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)進(jìn)行整體規(guī)劃，從生產(chǎn)架構(gòu)、信息采集、數(shù)據(jù)處理、實際應(yīng)用入手，并考慮未來與企業(yè)MES/ERP互聯(lián)，著眼于全局信息流處理，以期解決企業(yè)的管理瓶頸、信息應(yīng)用瓶頸以及效率瓶頸等一系列制約產(chǎn)能和效益的問題。

◆ 通過將上車線的原老式軌道RGV改造為全柔性AGV環(huán)線，下車線原老式滑觸線RGV升級為電池式免維護(hù)舉升RGV，進(jìn)行了裝配工藝的智能化升級。

◆ 把倉儲管理、生產(chǎn)調(diào)度納入管理范圍，實現(xiàn)全局調(diào)度，精準(zhǔn)對應(yīng)裝配，提升效率。

◆ 打通各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息流，實現(xiàn)了產(chǎn)線的全局柔性智能裝配。

【系統(tǒng)構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)】

大挖工廠使用國自20噸重載AGV+30噸RGV，串聯(lián)起產(chǎn)線裝配工位，實現(xiàn)上線、下線全程智能化調(diào)度。

◆ 所有AGV、RGV的運行狀態(tài)，均由總控系統(tǒng)發(fā)任務(wù)后，后臺有序分工、自動協(xié)同，整個車間的裝配工位、上下線工位，返回位置實時展示在電子看板上，實現(xiàn)了全程任務(wù)可視化管理。

◆ 組裝流水線控制系統(tǒng)可以控制上車流水線（AGV、升降機(jī)構(gòu)）、下車流水線（轉(zhuǎn)運AGV、RGV）、履帶總成和合車板鏈線，使整個流水線按照節(jié)拍自動運行，生產(chǎn)節(jié)拍人工可設(shè)置調(diào)整。

◆ 控制系統(tǒng)可以接受來自于工廠MES的排產(chǎn)指令，并可柔性設(shè)置交通優(yōu)先，讓物料配送AGV避讓生產(chǎn)任務(wù)AGV。

◆ 通過看板，不僅可視化展示整個流水線的設(shè)備運行信息和狀況，控制系統(tǒng)還具備流程線設(shè)備故障自診斷、維護(hù)保養(yǎng)自動提示等功能。

◆ 將AGV、RGV的狀態(tài)信息和報警信息全部上傳至客戶集團(tuán)公司的IoT物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上，實現(xiàn)全集團(tuán)內(nèi)的信息互聯(lián)。

AGV柔性智能裝配生產(chǎn)線成功投運后，大挖工廠可對物料自動計算最短路線運輸、匹配生產(chǎn)節(jié)拍配貨、智能定位存放，大幅降低無效周轉(zhuǎn)量，提高生產(chǎn)效率；同時，過程信息流均傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，進(jìn)行自動糾錯，降低差錯率。

◆ 提高生產(chǎn)效率：實現(xiàn)全線智能化調(diào)度，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，車間生產(chǎn)效率提高30%以上。

◆ 減少資金積壓：降低了原材料庫存、周轉(zhuǎn)材料、成品庫存。

提升產(chǎn)能，帶動經(jīng)濟(jì)效益：系統(tǒng)應(yīng)用后首月產(chǎn)量從原來不足千臺，一躍達(dá)到原產(chǎn)量的兩倍，按目前投運情況推算，經(jīng)過智能化產(chǎn)線改造、升級后，年化綜合效益累計增幅可達(dá)到150%，經(jīng)濟(jì)效益大幅提升。

3、行業(yè)影響力

中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會發(fā)布2020年12月統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年工程機(jī)械行業(yè)共銷售各類挖掘機(jī)327605臺，同比增長39%。其中，國內(nèi)銷量292864臺，同比增長40.1%；出口為34741臺，同比增長30.5%，可以預(yù)見以挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械行業(yè)將迎來一輪新的增長。

國自機(jī)器人全局物流調(diào)度柔性制造系統(tǒng)，上層架構(gòu)先進(jìn)、中層接口豐富、底層應(yīng)用可靠。不僅適用于裝配產(chǎn)線，在工程機(jī)械行業(yè)的多個應(yīng)用場景均可適用，助力企業(yè)打造無人倉庫、無人車間，加速企業(yè)發(fā)展，滿足日益增長的市場需求。