產品介紹

BSLAM自主導航定位系統(tǒng)是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應能力、穩(wěn)定的地圖構建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。

系統(tǒng)功能

人機交互：

通過瀏覽器訪問BSLAM WEB界面可實現(xiàn)跨平臺操作，圖形化界面使得操作更加便捷。

實時建圖：

UI操作建圖，動態(tài)實時更新地圖狀況，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數(shù)據(jù)功能，便于應對高難度場景時快速尋求售后幫助。

定位管理：

可融合多傳感器，定位精度自然無反可達到+-10mm（視實際場景而定）。

地圖管理：

支持單地圖多機使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點云效果及地圖原點修改等功能。

狀態(tài)監(jiān)控：

可實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，若出現(xiàn)傳感器異常則立馬監(jiān)控并彈窗提示客戶，保障工業(yè)系統(tǒng)運用的安全性。

重定位：

BSLAM系統(tǒng)提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用，正常開關機皆可自動定位成功，若機器人關機后移動到距離關機點較遠的地方，可通過人工輔助的方式進行重定位。

系統(tǒng)優(yōu)勢

超大面積，高精度定位建圖

圖形化界面，快速部署

無需改造 導入便捷

技術優(yōu)勢

BSLAM自主導航定位系統(tǒng)是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復雜環(huán)境適應能力、穩(wěn)定的地圖構建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。