科鈦SmartGO自主無(wú)人系統(tǒng)大腦是我國(guó)首款完全自主研發(fā)、具有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的自主移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)車(chē)輛的核心車(chē)載控制系統(tǒng)。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統(tǒng)，所有電子部件經(jīng)由總線系統(tǒng)控制、可無(wú)限擴(kuò)展、易配置，走線簡(jiǎn)潔、可靠性強(qiáng)。軟件系統(tǒng)采用先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計(jì)、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對(duì)于一體。SmartGO控制器支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)兼容多種車(chē)型，包括差速驅(qū)動(dòng)、舵輪驅(qū)動(dòng)、四驅(qū)、全向等運(yùn)動(dòng)方式的車(chē)輛。

特點(diǎn)

• 高度集成，包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、I/O、導(dǎo)航和安全傳感器等
• 適用于各種導(dǎo)航方式：
  • • SLAM
    • 激光導(dǎo)航
    • 磁釘/磁帶導(dǎo)航
    • 視覺(jué)導(dǎo)航
    • 二維碼導(dǎo)航
    • 慣性導(dǎo)航
    • ……
• 適用于各種運(yùn)動(dòng)輪系結(jié)構(gòu)：?jiǎn)蜗蛞苿?dòng)、雙向移動(dòng)、以及全方位移動(dòng)，三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)和六輪結(jié)構(gòu)
• 支持各大品牌的主流電機(jī)
• 實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)方式：頂升、背負(fù)、移載、（潛入）牽引、堆高等
• 完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)

 

優(yōu)勢(shì)

• 支持所有常用導(dǎo)航技術(shù)-包括SLAM、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等
• 適用于所有的AGV與工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，無(wú)論大小或負(fù)載、簡(jiǎn)單或復(fù)雜。

• 完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)

• 完善的技術(shù)支持與配套設(shè)計(jì)