AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實時遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV
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AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實時遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 概述步科AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案具有穩(wěn)定、可靠、高效等特點，同時還可通過觸摸屏將AGV的運行參數(shù)數(shù)據(jù)上傳至云端，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時監(jiān)控AGV運行狀態(tài)、幫助客戶做到延長設(shè)備壽命、降低運維管理成本。 AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 組成
AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 功能通過驅(qū)動層的低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為AGV的執(zhí)行部件來實現(xiàn)機器人的特定軌跡移動，為小車提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動動力系統(tǒng)。通過控制層的F2控制器可快速穩(wěn)定的從AGV傳感器獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航、避障等算法處理，最終控制伺服進(jìn)行相應(yīng)的運行操作。最后，通過Green系列HMI，由MQTT協(xié)議直接將AGV的運行參數(shù)、運行狀態(tài)、伺服驅(qū)動參數(shù)等數(shù)據(jù)對接至阿里云IoT平臺，并通過手機實時查看AGV的運行狀態(tài)、實時接收報警提示信息等。AGV機器自動化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 優(yōu)勢
1．空間利用率更高：品體積比同行整機尺寸小約50%，滿足AGV嚴(yán)苛的空間要求；2. 豐富通訊接口：支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進(jìn)行無縫對接；3. 提高AGV運行效率：絕對300%的過載能力，可提高AGV小車瞬間過載能力，并能設(shè)置更大加速度，從而提高小車運行效率；4. 滿足重載、高精度應(yīng)用要求：電機功率段從50W至1.5kw，編碼器支持磁編、多摩川增量式、尼康絕對值等，可幫助客戶開發(fā)如重載或者高精度應(yīng)用等更加豐富全面的機型種類；5. 安全穩(wěn)定：具備報警同步制動、24V抱閘電源輸出、智能節(jié)能等多種功能；6. 聯(lián)網(wǎng)上云，遠(yuǎn)程監(jiān)控：觸摸屏內(nèi)部集成4G模塊，無需外加任何模塊，可方便快捷的直接與云平臺對接，通過對歷史數(shù)據(jù)的分析整理可以幫您及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備早期故障、延長設(shè)備壽命、降低運維管理成本。
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