base是一款50K負載的模塊化中型移動機器人平臺，配有激光雷達、深度相機等傳感器，廣泛應用在物流、工業(yè)和研究領域。base完全兼容ROS，可作為機器人解決方案的研究平臺，接口豐富，可滿足不同領域和應用需求，是機器人研究的理想選擇。base可達到5小時以上續(xù)航時間，同樣可適用于工業(yè)領域的應用。

 

 

尺寸：

             530mm*508*235mm            

自重：

             50kg                             

負載：

            機器人負載：100KG

速度及性能：                   

            運行時間：8小時                   

            最大速度：2m/s

            轉(zhuǎn)彎半徑：0 m       

            定位精度：+/-1cm                  

            越障：2cm                

通訊方式：

            WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B

            藍牙： 4.0 LE 范圍：10-20m

            I/Os：USB and Ethernet

安全傳感器：

             激光雷達：2*270° Visuatection

            3D相機：檢測距離：5-50cm

            超聲：（2pcs）檢測透明物體及玻璃

電源：

            電池 LiFePO4, 24V, 20Ah

            充電時間：up to 3小時（0-80%; 1小時）

            充電電壓：100-230VAC，50-60Hz

            輸出：24V,15A

環(huán)境：

            運行環(huán)境+5℃ to 50℃（濕度10-95%）