近日，未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品（AGV）獲得了符合2006/42/EC歐盟機(jī)械指令和ISO 3691-4：2020最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛CE證書(shū)，這是自ISO 3691-4最新標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施以來(lái)TÜV南德意志集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱(chēng) “TÜV南德”）頒發(fā)的國(guó)內(nèi)首張無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛CE證書(shū)。據(jù)悉，ISO 3691-4被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)，此次認(rèn)證的通過(guò)，代表著未來(lái)機(jī)器人無(wú)人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國(guó)際水平。
圖：TÜV南德 總經(jīng)理歐陽(yáng)強(qiáng)友授予未來(lái)機(jī)器人CE證書(shū)
圖片來(lái)自：TÜV南德
作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先的第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，TÜV南德一直遵循嚴(yán)格的認(rèn)證要求和程序，為企業(yè)提供技術(shù)規(guī)范和安全要求指導(dǎo)。TÜV南德相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，自ISO 3691-4:2020版國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布以來(lái)，AGV行業(yè)反響熱烈，已經(jīng)有多家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)將新標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證提上日程。
據(jù)了解，此次ISO 3691-4新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，距離上一版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525：1997，時(shí)隔了23年，或被譽(yù)為是“史上最全面”的無(wú)人工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)。近年隨著各種新興技術(shù)的快速發(fā)展，EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于無(wú)人工業(yè)車(chē)輛的安全要求。新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了安全架構(gòu)，拓展了安全功能要求，以及明確更具實(shí)操性的各種驗(yàn)證方法。從前端應(yīng)用場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu)，軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等多個(gè)方面，新標(biāo)準(zhǔn)為新一代無(wú)人工業(yè)車(chē)輛提供了權(quán)威的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
此次負(fù)責(zé)未來(lái)機(jī)器人無(wú)人工業(yè)車(chē)輛CE認(rèn)證項(xiàng)目的安全設(shè)計(jì)專(zhuān)家梁偉杰先生向記者介紹道，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已經(jīng)成為目前唯一的工業(yè)無(wú)人駕駛車(chē)輛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。梁偉杰先生作為功能安全的專(zhuān)家（TÜV SÜD Functional Safety Professional，F(xiàn)SP)，在過(guò)去12年中一直從事安全設(shè)計(jì)方面的工作，先后參與了多個(gè)國(guó)際知名主題樂(lè)園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項(xiàng)目，各種與安全相關(guān)的復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施。“新標(biāo)準(zhǔn)最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車(chē)機(jī)制(Braking System Control)的無(wú)縫結(jié)合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對(duì)更多場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細(xì)致、具體和全面，包括：
1) SRP/CS安全等級(jí)。EN 1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN 954標(biāo)準(zhǔn)僅關(guān)注Category一個(gè)維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全設(shè)計(jì)方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個(gè)維度對(duì)安全功能設(shè)計(jì)提供更全面的指引。
2) 驗(yàn)證方法（Verification）。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測(cè)試驗(yàn)證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個(gè)方面對(duì)驗(yàn)證方法提出了更細(xì)致的要求。
3) 控制系統(tǒng)（Control System）。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個(gè)安全分類(lèi)，新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4在此基礎(chǔ)上對(duì)每個(gè)分類(lèi)做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類(lèi)安全功能的需求。
圖片來(lái)自“特別授權(quán)”
“對(duì)于工業(yè)機(jī)器人為代表的硬科技領(lǐng)域，技術(shù)是油門(mén)，安全是剎車(chē)。”未來(lái)機(jī)器人CEO李陸洋博士這樣形容安全設(shè)計(jì)的地位。李陸洋介紹到，此次推動(dòng)CE認(rèn)證，不僅是未來(lái)機(jī)器人對(duì)于無(wú)人工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品在安全設(shè)計(jì)方面的追求和理解，也是用戶的實(shí)際關(guān)切點(diǎn)。“我們?cè)趶V州有個(gè)知名的外資企業(yè)客戶，對(duì)于無(wú)人叉車(chē)的安全設(shè)計(jì)特別重視。”李陸洋介紹到，“雖然是簡(jiǎn)單的成品倉(cāng)無(wú)人入庫(kù)環(huán)節(jié)，但由于客戶單托盤(pán)貨物價(jià)值非常高，同時(shí)又是人機(jī)混場(chǎng)的環(huán)境，任何一次安全事故都可能造成幾百萬(wàn)的損失。目前該項(xiàng)目已經(jīng)安全運(yùn)行了近1年，正在推進(jìn)二期的合作。”
在工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的推動(dòng)下，新技術(shù)、新賽道、新機(jī)遇每天都在發(fā)生，而硬科技行業(yè)，尤其是與工業(yè)制造密切關(guān)聯(lián)的剛需場(chǎng)景，安全始終是無(wú)法繞開(kāi)的話題，也是所有新技術(shù)商業(yè)化落地之后，規(guī)模復(fù)制的基礎(chǔ)。未來(lái)機(jī)器人表示，目前正在加緊布局、持續(xù)輸出更多符合行業(yè)先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人化產(chǎn)品，推動(dòng)無(wú)人工業(yè)車(chē)輛在海內(nèi)外的大規(guī)模應(yīng)用。
