1、項(xiàng)目基本描述

哈工庫(kù)訊為通威太陽(yáng)能打造的室外融合導(dǎo)航無(wú)人叉車項(xiàng)目，無(wú)人叉車室外激光導(dǎo)引使用GPS/北斗融合+3D雷達(dá)+視覺(jué)導(dǎo)引方式，提供穩(wěn)定可靠的提供高精度位姿，對(duì)環(huán)境要求低，室內(nèi)外通用，使用簡(jiǎn)單方便，降低人工維護(hù)難度，無(wú)需布置靶標(biāo)，解決靶標(biāo)布局布置困難等。無(wú)人叉車能夠適應(yīng)各種天氣氣象。混合導(dǎo)航算法提供可靠的高精度的定位信息，融合GPS/北斗定位、自然導(dǎo)航和靶標(biāo)導(dǎo)航，定位精度高、操作簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性高。該算法對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云提供異常處理，可有效的對(duì)抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內(nèi)外穿行，穩(wěn)定提供可靠定位信息，可保證重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)；該算法支持上下坡、平地建圖導(dǎo)航功能；算法內(nèi)部自適應(yīng)支持多種工作場(chǎng)景，配置簡(jiǎn)單方便，非專業(yè)人員也可以完成配置并使用；該算法支持多次建圖、在線建圖、離線建圖等功能。

2、項(xiàng)目創(chuàng)新性

a.自主研發(fā)的完全室外環(huán)境（無(wú)需靶標(biāo)）叉車式AGV；

b. 整廠區(qū)占地150萬(wàn)平方米，對(duì)廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行雷達(dá)云點(diǎn)集的三維建圖，建圖后可保證廠區(qū)任意位置快速設(shè)置取放貨位置；

c.使用公網(wǎng)5G或者普通基站，實(shí)現(xiàn)AGV與調(diào)度系統(tǒng)并網(wǎng)通訊，無(wú)需再使用區(qū)域網(wǎng)，極大的降低了室外環(huán)境下區(qū)域網(wǎng)布置難度和成本；

d.解決公網(wǎng)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)識(shí)別車體，以及車體識(shí)別調(diào)度系統(tǒng)問(wèn)題（公網(wǎng)自動(dòng)分配IP，每次連接均需進(jìn)行公網(wǎng)IP搜尋）；

d.調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度面積達(dá)到150萬(wàn)平方米的以及多臺(tái)車輛同時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)路徑自動(dòng)分配和交通管制，以及下達(dá)任務(wù)的最優(yōu)分配方案，有效提高AGV使用效率；

e. 可有效的對(duì)抗室外雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內(nèi)外穿行，融合導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定提供可靠定位信息，可保證重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)；

3、行業(yè)影響力

行業(yè)內(nèi)首次完全室外環(huán)境下的AGV項(xiàng)目，打破了純室外環(huán)境下AGV使用領(lǐng)域的空白。