青龍1號功能介紹：

1、左右輪差速行駛：通過讀取磁導(dǎo)航傳感器或色帶傳感器的檢測數(shù)據(jù)，青龍1號能實(shí)時(shí)調(diào)整AGV左右輪速度，實(shí)現(xiàn)AGV在磁條或色帶上的循跡運(yùn)行；

2、支持讀取RFID卡：以RFID卡作為地標(biāo)，實(shí)時(shí)讀取地面上的RFID卡的信息，青龍1號能根據(jù)定義的RFID卡對應(yīng)的功能執(zhí)行相應(yīng)的動作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向進(jìn)入支路、停止等；

3、支持與調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊：通過無線模塊，青龍1號能與調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸無線通訊數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報(bào)警等功能；

4、安全避障：AGV控制程序設(shè)置有偏離導(dǎo)航線、部件故障、通訊故障等保護(hù)，以及紅外障礙檢測傳感器和機(jī)械防撞條雙重保護(hù)，防止AGV與障礙物相撞。

步科AGV控制系統(tǒng)成套解決方案優(yōu)勢：

1、接口豐富：青龍1號集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求；

2、集成多種算法功能塊：青龍1號集成了磁導(dǎo)航雙驅(qū)差速、色帶導(dǎo)航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開發(fā)；

3、可快速上云，運(yùn)維成本低：搭配步科物聯(lián)型HMI，可方便快捷地聯(lián)網(wǎng)上云，并通過步科SaaS平臺對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)維護(hù)、報(bào)警通知等功能，延長設(shè)備壽命、降低運(yùn)維管理成本。

4、完美滿足AGV的驅(qū)動需求：搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動器，采用全新的小型化端子設(shè)計(jì)，體積更緊湊，過載能力強(qiáng)，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應(yīng)高響應(yīng)速度、高定位精度的場合。